1、研究了噪声干扰器对鱼雷主动声呐的对抗原理，以等间隔直线阵为例，分别给出了干扰器对鱼雷主动声呐主瓣和旁瓣的干扰方程。

2、庇塔沉浸于自己前期胜利的喜悦，他的中型舰队猛烈地攻击沐浴在质子鱼雷连射之中的格鲁吉尔大舰队。

3、它来自于我的外祖父母，是用旧的鱼雷壳改装而成的。

4、影响鱼雷攻击命中概率的因素有我情、敌情、海况和鱼雷参数。

5、舰体为合金铸造，弹炮武器、火控雷达、垂直发射系统、反潜鱼雷发射舱、反潜直升机、卫星天线等均详细做出。

6、除准备首次在“弗吉尼亚”级潜艇上部署商用无人潜航器外,美国海军还计划在今年进行用该型潜艇鱼雷发射管发射无人潜航器的海试。

7、针对反潜战能力,原计划是在舰上永久性安装反潜战任务模块的多功能拖曳阵(mFTa),同时具备鱼雷防御能力。

8、王昌来??已在潜艇上工作了36年,是个超期服役的老兵,人称“鱼雷王”,被支队聘为教练室鱼水雷专业教练员。

9、3门210毫米克虏伯主炮,两门150毫米阿姆斯特朗主炮,8门57毫米炮,6门轮转式格林机关炮,4支鱼雷发射管。

10、1895年2月7日,日舰总攻刘公岛,北洋海军十艘鱼雷艇在管带率领下结伙逃跑,最后“或弃艇登岸,或随艇搁浅,为日军所掳”。