1、采用新型的旋转式音圈电机,它具有转动惯量小、输出力矩大、行程范围大、响应快等特点。
2、随着转动惯量增加,调节器比例系数必须下降,以保证系统获得接近临界阻尼响应过程。
3、结合教学,提出对刚体转动惯量平行轴定理的几点教学讨论,指出不少教材里证明过程中的概念错误,并介绍一种较严谨的证明方法及该定理的一般推广式。
4、因此,有的教材给出的惯量张量各分量的统一表达式实际上是错误的。
5、本文给出了用特征矩阵的伴随矩阵求惯量主轴的代数方法,并通过实例作了说明。
6、本文从物理学中转动惯量的传统定义出发,导出以并矢形式表示的惯量张量。
7、由惯量主轴的定义出发,经过严格的推导,得出用分析法确定惯量主轴的方法和步骤。
8、伺服电机有较长的过载能力,有较小的转动惯量和大的堵转转矩。
9、实践表明,采用软起动和二次停车完全可满足大惯量有轨输送车的控制要求。
10、式中9个元素称为惯性系数,分别是火箭对与箭体固连的直角坐标系各坐标轴的转动惯量和惯量积;它们随着质量的喷出而不断变化。