1、摘要研究了矩阵幂运算的逆运算,即矩阵的开方运算.
2、为了减少运算器件,节约FPGa的资源,将模逆运算转化为模乘运算和模平方运算的迭代。
3、不定积分概念是为解决求导和微分的逆运算而提出来的.
4、该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算,而且完全实现了自校正动态解耦控制。
5、接着对解相关检测器中矩阵求逆运算进行改进,并给出详细的数学推导。
6、基于字串行架构实现了模乘和求逆运算,并提出了相应的可伸缩蒙哥马利模乘算法,使基本运算具有数据通路小、可伸缩性强的特点。
7、介绍了利用混合坐标思想,减少有限域上求逆运算的次数,对固定窗口算法进行局部优化的方法。
8、由于六轴平台的控制动作是由逆运算方式求得,造成位置误差会呈现累积现象.
9、研究了矩阵幂运算的逆运算,即矩阵的开方运算.
10、该算法不涉及矩阵求逆运算,有效地解决了上述两个问题,并且具有设计合理、易于实现等特点。
