1、为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

2、此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

3、针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

4、结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

5、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

6、仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

7、对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

8、在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

9、利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISo和mImo混沌系统控制与同步。

10、其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。