1、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

2、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

3、系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

4、本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

5、仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

6、在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

7、提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

8、将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

9、然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

10、研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。