1、提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

2、实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

3、实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

4、对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

5、在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

6、对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

7、利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

8、讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

9、研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

10、针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。